关于父母赔偿金多久起诉的问题，需要参考《中华人民共和国国家赔偿法》的相关规定。以下是具体的起诉时间限制：
一般情况
赔偿义务机关应当自收到申请之日起两个月内，作出是否赔偿的决定。若赔偿义务机关未在规定的两个月内作出决定，赔偿请求人可以在期限届满之日起三个月内向人民法院提起诉讼。
特殊情况
如果赔偿义务机关在收到支付赔偿金申请之日起七日内未提出支付申请，或者财政部门在收到支付申请之日起十五日内未支付赔偿金，赔偿请求人可以自期间届满之日起三个月内提起诉讼。
诉讼时效
赔偿请求人请求国家赔偿的时效为两年，自国家机关及其工作人员行使职权时的行为被依法确认为违法之日起计算，但被羁押期间不计算在内。在申请行政复议或者提起行政诉讼时一并提出赔偿请求的，适用行政复议法、行政诉讼法有关时效的规定。赔偿请求时效的最后六个月内，因不可抗力或者其他障碍不能行使请求权的，时效中止。
建议
尽快行动：如果赔偿义务机关未在规定的两个月内作出赔偿决定，赔偿请求人应尽快在期限届满之日起三个月内提起诉讼，以免丧失法律保护的权利。
咨询专业律师：在提起诉讼前，建议咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能面临的诉讼风险，以确保自身权益得到充分保障。
