离婚后探望孩子的方式和安排通常由双方当事人协商确定，并应遵循以下原则和步骤：
协商确定探望方式与时间
协商原则：双方应根据子女的年龄、生活状况、学习环境以及自身的抚养能力和意愿，协商确定探望的时间、地点和方式。协商应本着对子女有利的原则，确保探望活动不会对子女的日常生活和学习造成不利影响。
灵活性与适应性：探望的时间、地点和方式应具有灵活性，以适应双方的生活和工作安排。例如，可以约定在周末、节假日或寒暑假期间进行探望，也可以采用电话、视频等远程方式进行探望。
明确探望权行使的具体安排
协议内容：尽量在协议或调解书中明确探望权行使的具体时间、方式。例如，可以约定每周探访一次，一次一天，于周五晚上七点接走，次日晚上七点送回；寒暑假期间，子女在一方居住的时间为不短于假期的一半，具体时间由双方商定；每年节假日，如春节、中秋节、国庆节等，原则上按年度轮流在男方或女方家中度过。
法院裁决：如果双方无法达成协议，可以向人民法院提起诉讼，由法院根据孩子的最佳利益原则作出判决。
尊重孩子的真实意愿和需求
孩子的立场：双方的立场应该一致，以孩子的身心健康为重，创造和谐融洽的探望氛围。探望方式应尊重孩子的真实意愿，照顾孩子的学习生活规律。例如，幼儿阶段需要父母双方多陪伴，短时间、高频次的探望比较合适；青春期的孩子渴望独立空间，父母要给予适度空间。
探望权的法律保障
法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条的规定，离婚后，不直接抚养子女的父或母有探望子女的权利，另一方则有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
强制执行：如果一方行使探望权受阻，可向法院申请强制执行，法院通常会派执行人员陪同一方行使探望权，并对不履行协助义务的另一方进行说服教育。
建议
提前规划：双方应提前规划好探望时间，确保探望活动不会干扰到孩子的正常学习和生活。
沟通协商：尽量通过友好协商的方式解决探望问题，避免因探望权问题产生不必要的矛盾和冲突。
尊重孩子：无论采取何种探望方式，都要尊重孩子的真实意愿和需求，确保孩子在探望过程中感受到爱和关怀。
通过以上步骤和建议，可以帮助双方达成一个公平、合理且对孩子有利的探望安排。
