私家车拉客是否违法取决于具体情况：
通过正规网约车平台
车辆和驾驶员需在正规的网约车平台进行注册登记，审核通过后按规定运营，不违法。
非营运性质
若私家车仅进行顺风车服务，且不以营利为目的，则需满足以下条件：
车辆所有人必须取得《网络预约出租汽车运输证》和《网络预约出租汽车驾驶员证》。
车辆应为七座以下的非营业性小客车，并在本市注册登记。
驾驶员需要具备一定的驾驶经验和资质。
不得以营利为目的进行顺风车服务。
合法运营
若私家车从事网约车服务，需按照以下步骤操作：
车辆需要符合当地网约车的相关规定，包括车龄、车型、车辆性能等方面。
驾驶员需持有相应准驾车型的机动车驾驶证，并具有一定的驾龄，通常还需要无交通肇事犯罪、危险驾驶犯罪记录，无吸毒记录，无饮酒后驾驶记录，最近连续3个记分周期内没有记满12分记录等。
选择合法合规的网约车平台进行注册，并按照平台要求提交个人资料、车辆资料等进行审核。
遵守平台规定
依靠网约车平台的派单系统获取订单。
提供优质服务以获得好评，通过乘客的口碑传播吸引更多客源。
利用社交媒体和网络平台发布服务信息，但要注意遵守相关平台的规定。
与企业或单位合作，为其员工提供接送服务。
客运营运证
7座商务车可以营运拉客，需先办理网约车或顺风车的资质证明，注册备案并领取营运证，然后到车管所变更车辆用途信息，去保险公司备案，变更车辆保险内容。
总结：
私家车拉客不违法需满足以下条件：
通过正规网约车平台进行运营。
遵循顺风车服务的非营运性质，取得相关证件并确保不以营利为目的。
遵守交通规则，确保车辆安全。
若从事网约车服务，需通过平台审核，具备相关资质和保险备案。
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