当担保人无法偿还债务时，可以采取以下措施：
债权人起诉：
债权人可以依法起诉担保人，要求其承担担保责任。法院在受理案件后，会根据审理情况，依法判决贷款人归还贷款，同时担保人需承担相应的担保责任。
强制执行：
如果判决生效后，贷款人和担保人仍未履行偿还义务，法院有权采取强制执行措施，包括查封、扣押、冻结被执行人的财产，或者限制其高消费、列入失信被执行人名单等。
和解协商：
担保人暂时无力偿还的，可以与债权人在执行中达成和解，延期或分期偿还。若担保人永久无力偿还，则债务人只能独自清偿。担保人无力偿还债务，担保责任不会由家属承担。
物保执行：
如果设立的是担保物权（如抵押权），则债权人可以以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。不足部分由债务人清偿。
保证责任：
担保人承担一般保证责任无力偿还时，可以将担保人的财产作为抵值，抵值的范围按照保证合同的约定。若为连带保证，债权人可以直接要求担保人承担全部债务。
刑事责任：
如果担保人存在拒绝申报或隐匿、转移名下可供执行财产行为，可能构成拒不执行判决、裁定罪，需承担刑事责任。
分期或延期还款：
在担保人无力偿还的情况下，也可以与债权人协商分期还款或延期还款，以减轻短期内的还款压力。
综上所述，当担保人无法偿还债务时，债权人可以通过法律途径追索债务，同时担保人也可以主动与债权人协商，寻求分期或延期还款的方案，以减轻法律后果。
